На формирование остаточных напряжений в сплошных телах, например слитках, также влияют неодновременность затвердевания по сечению и неоднородность пластических деформаций.
Выше рассмотрены отливки с симметричным уравновешенным сечением. В несимметричных отливках типа тавра наряду с возникновением напряжений наблюдаются потеря прямолинейности и искривление.
Механизм формирования напряжений подтвержден экспериментами, проведенными доцентом Л. С. Кипнисом и профессором В. П. Сабуровым, с измерением усилий Р взаимодействия элементов усадочной решетки.
В чугунах протекает фазовое перлитное превращение, поэтому процесс формирования напряжений значительно сложнее. Его можно разбить на семь периодов, из которых нечетные — это периоды нарастания напряжений, а четные — периоды, когда напряжения убывают. Если начать рассмотрение процесса с периода К, то все происходит так же, как и в аустенитном чугуне, начиная с периода1. Общим для всех случаев является то, что напряжения изменяются в зависимости от перепада температур. Напряжения начинают возникать при некоторой разнице температур. Существует момент, когда напряжения в системе равны нулю (разгрузка) и имеется перепад температур между элементами. Начиная с этого момента формируются остаточные напряжения, пропорциональные разности температур в данный момент. Разность температур между толстыми и тонкими элементами решетки из чугуна, определяющая кинетику напряжений, изменяется по сложному закону вследствие теплового эффекта при перлитном превращении, протекающем неодновременно в толстых и тонких элементах. Максимумы разности температур соответствуют моментам начала перлитного превращения в тонких и конца этого превращения в толстых элементах.